INNO-GRIP
Intelligenter Kleinteilegreifer unter Verwendung von Photogrammetrie und KI-Modellen in der automatisierten Montage (Projektbearbeitung erfolgt durch RIF e.V., Abteilung Produktionssysteme)
Problemstellung
Trotz der großen Heterogenität möglicher Kleinteile sind Menschen in der Lage, diese Objekte mit zwei oder mit drei Fingern zu handhaben. Roboter sind dagegen eher unflexibel und müssen umgerüstet werden. Insbesondere bei kleinen und mittleren Produktionsseriengrößen besteht aufgrund von hohen Investitionskosten und erheblichen Anpassungsaufwand der Handhabungstechnik für Kleinteile ein großer Bedarf an flexiblen, schnell umrüstbaren und programmierbaren Automatisierungslösungen für Kleinteilehandhabung im produzierenden Gewerbe. Gleichzeitig eröffnen aktuelle Entwicklungen in der Robotik und der Künstlichen Intelligenz neue Potenziale für die Kleinteilehandhabung.
Zielsetzung
Ziel des Projekts INNO-GRIP ist die Entwicklung eines anpassungsfähigen Greifsystems für Kleinteile unter verwendung von optischer 3D-Messtechnik. Hierzu wird die Umgebung mittels Photogrammetrie und Segmentierung von 3D Punktewolken erfasst. Parallel dazu wird ein anpassungsfähiger Greifer entwickelt. Abschließend erfolgt die automatische Greifpunktermittelung.
Vorgehensweise
Zu Beginn des Projekts werden Photogrammetriesysteme aufgebaut und verglichen. Die entstehenden Punktewolken werden segmentiert. Anschließend werden Kleinteile auf ihre Eigenschaften systematisch analysiert und abstrahiert, so dass die anschließenden designten Greiferformen zu den Kleinteilen passen. Die entwickelten Greifer werden auf Flexibilität und Robustheit getestet. Die Greifpunkterkennungsalgorithmen werden auf den Kleinteilen verglichen und nachtrainiert. Abschließend werden die entwickelten Teilergebnisse in einem Soft- und Hardware-Demonstrator zusammengefügt und das integrierte System experimentell getestet.
Forschungs-, Entwicklungs- und Anwendungspartner
Förderhinweis
Das Vorhaben INNO-GRIP wird über die EURONORM GmbH im Rahmen des Förderprogramms "Innovationskompetenz INNO-KOM" des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie (BMWE) gefördert.