AutoTHT
Strategieleitfaden zur Einführung robotischer Durchsteckmontageprozesse (Projektbearbeitung erfolgt durch RIF e.V., Abteilung Produktionssysteme)
Problemstellung
Die Durchsteckmontage (THT) elektronischer Baugruppen wird insbesondere in Klein- und Mittelserien nach wie vor überwiegend manuell durchgeführt. Hohe Variantenvielfalt, geringe Losgrößen sowie empfindliche und schwer handhabbare Bauteile stellen hohe Anforderungen an Automatisierungslösungen. Gleichzeitig eröffnen aktuelle Entwicklungen in der Robotik und der Künstlichen Intelligenz neue Potenziale für eine (teil-)automatisierte THT-Montage. Für viele KMU fehlt jedoch ein systematischer, praxisnaher Ansatz, um technologische Möglichkeiten realistisch zu bewerten und fundierte Entscheidungen zur Einführung robotischer Lösungen zu treffen.
Zielsetzung
Ziel des Projekts AutoTHT ist die Entwicklung eines KMU-orientierten Strategieleitfadens zur Einführung robotischer Durchsteckmontageprozesse. Hierzu werden Anforderungen an robotisierte THT-Montagesysteme systematisch erfasst und der aktuelle Stand der Technik entlang zentraler Technologiebereiche – von Bauteilvereinzelung und Greifertechnik bis hin zu sensorgestützten und KI-basierten Steuerungsansätzen – bewertet. Ergänzend entsteht ein Software-Tool zur strukturierten Arbeitssystemgestaltung, das Unternehmen bei der Planung und Bewertung geeigneter Automatisierungskonzepte unterstützt.
Vorgehensweise und Arbeitsteilung
Zu Beginn werden gemeinsam mit Industriepartnern die system- und anwenderspezifischen Anforderungen an robotische THT-Montageprozesse definiert. Darauf aufbauend erfolgt eine fundierte Technologiebewertung relevanter Hardware- und Softwarelösungen. Die gewonnenen Erkenntnisse fließen in die Entwicklung eines digitalen Systemgestaltungstools ein, das unterschiedliche Automatisierungsgrade abbilden kann. Parallel werden Demonstratoren und Versuchsanlagen aufgebaut, um ausgewählte Konzepte praxisnah zu erproben und zu validieren. Die Ergebnisse werden abschließend in einem Strategieleitfaden zusammengeführt und für den Wissenstransfer in die industrielle Praxis aufbereitet.
Forschungs-, Entwicklungs- und Anwendungspartner
Förderhinweis
Das Forschungsprojekt "AutoTHT" wird unter dem Förderkennzeichen 01IF23644N der Forschungsvereinigung GBO e.V. vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWE) aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages im Rahmen des Programms zur Förderung der industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF) gefördert.